產(chǎn)品介紹
HG-SR201J三菱伺服電機(jī)，海藍(lán)機(jī)電為您提供專(zhuān)業(yè)三菱伺服選型、三菱伺服電機(jī)報(bào)價(jià)和現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)支持，海藍(lán)機(jī)電擁有優(yōu)秀的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，承接三菱plc編程等技術(shù)項(xiàng)目，服務(wù)熱線：400-8819-130、0755-88356415
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伺服電機(jī)中慣量·中容量額定轉(zhuǎn)速1000r / min額定輸出容量2kW標(biāo)準(zhǔn)電機(jī) |
三菱伺服電機(jī)HG-SR組成：
三菱伺服電機(jī)HG-SR201J規(guī)格參數(shù)：
| HG-SR201J |
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| 對(duì)應(yīng)伺服放大器型號(hào) |
MR-J4-200A MR-J4-200A-RJ MR-J4-200B MR-J4-200B-RJ MR-J4-200B-RJ010 MR-J4-200B-RJ020 MR-J4-200GF MR-J4-200GF-RJ |
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| 連續(xù)特性（注1） | 定格出力 [kW] | 2.0 | |
| 額定轉(zhuǎn)矩 (注3) [N?m] | 19.1 | ||
| 最大轉(zhuǎn)矩 [N?m]（注10） | 57.3 | ||
| 額定轉(zhuǎn)速 [r/min]（注1） | 1000 | ||
| 最大轉(zhuǎn)速 [r/min]（注10） | 1500 | ||
| 許用瞬時(shí)轉(zhuǎn)速 [r/min]（注10） | 1725 | ||
| 連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時(shí)的功率因數(shù) | 標(biāo)準(zhǔn) [kW/s] |
46.4 |
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| 帶有電磁制動(dòng)器 [kW/s] | 41.4 | ||
| 額定電流 [A] | 9.4 | ||
| 最大電流 [A] | 30 | ||
| 慣量矩J（注3） | 標(biāo)準(zhǔn)[× 10 -4 kg?m2 ] |
78.6 |
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帶有電磁制動(dòng)器 [×10-4kg?m2 ] |
88.2 |
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| 推薦負(fù)載慣量比 （注2、10） | 15倍以下 | ||
| 速度?位置檢出器 |
絕對(duì)位置·增量共用22位編碼器 （伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率：4194304pulses/rev） |
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| 油封 | 可支持帶油封伺服電機(jī)HJ-FS_J（注11） | ||
| 耐熱玻璃 | 155 （F） | ||
| 結(jié)構(gòu) | 全封閉自冷（防護(hù)等級(jí)：IP67（注4，9）） | ||
| 環(huán)境條件 *5 | 環(huán)境溫度 | 運(yùn)行:0°C～40°C (無(wú)凍結(jié))、保存:-15°C～70°C (無(wú)凍結(jié)) | |
| 環(huán)境濕度 | 運(yùn)行:80%RH及以下 (無(wú)結(jié)露)、保存:90%RH及以下 (無(wú)結(jié)露) | ||
| 環(huán)境 | 室內(nèi) (無(wú)陽(yáng)光直射)、無(wú)腐蝕性氣體?引火性氣體?油煙?粉塵 | ||
| 標(biāo)高 | 海拔2000m及以下（注12） | ||
| 耐振動(dòng) *6 | X: 24.5 m/s2 Y: 49m/s2 | ||
| 振動(dòng)等級(jí) | V10 | ||
| 國(guó)外參照規(guī)格 | 請(qǐng)參閱本產(chǎn)品目錄p.14的“支持海外規(guī)格?法令法規(guī)”部分 | ||
| 軸的許用負(fù)載 *8 | L [mm] |
55 |
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| 徑向[N] | 2058 | ||
| 軸向[N] | 980 | ||
| 重量 | 標(biāo)準(zhǔn)[kg] | 16 | |
| 帶有電磁制動(dòng)器[kg] | 22 | ||
注 1. 電源電壓下降時(shí)，無(wú)法保證輸出及額定轉(zhuǎn)速。
2. 負(fù)載慣量比超出記載值時(shí)，請(qǐng)咨詢營(yíng)業(yè)窗口。
3. 帶減速機(jī)的情況，請(qǐng)參照外形尺寸圖。
4. 軸貫通部除外。IP表示對(duì)人體、固體異物和水的浸入的防護(hù)等級(jí)。
5. 經(jīng)常處于油霧環(huán)境或會(huì)淋到油水的環(huán)境下，有時(shí)不能使用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的伺服電機(jī)，請(qǐng)咨詢營(yíng)業(yè)窗口。
6. 振動(dòng)方向如下圖所示。數(shù)值為表示最大值部分（通常反負(fù)載側(cè)托架）的值。伺服電機(jī)停止時(shí)，軸承容易出現(xiàn)微動(dòng)磨損，因此請(qǐng)將振動(dòng)控制在容許值的一半左右。
7. V10表示伺服電機(jī)單體的振幅在10μm以下。測(cè)定時(shí)伺服電機(jī)安裝姿勢(shì)及測(cè)定位置如下圖所示。
8. 軸的容許載荷如下圖所示。請(qǐng)勿向軸施加超出表中值的載荷。該值為各自單獨(dú)作用時(shí)的值。
9. 帶減速機(jī)的伺服電機(jī)時(shí)，減速機(jī)部分相當(dāng)于IP44。
10. 帶減速機(jī)的伺服電機(jī)時(shí)，請(qǐng)參照7.6節(jié)。
11. 也可對(duì)應(yīng)帶油封的伺服電機(jī)。詳細(xì)情況請(qǐng)咨詢營(yíng)業(yè)窗口。
12. 在海拔高于1000m但不超過(guò)2000m的情況下使用時(shí)的限制事項(xiàng)，請(qǐng)遵守2.10節(jié)。
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