工程師一般選用PLC操控伺服都會選擇同一個廠家的PLC與伺服。這樣調(diào)配起來也是也穩(wěn)定些。三菱PLC調(diào)配三菱伺服系統(tǒng)在市面上較常用的，下面海藍(lán)機(jī)電介紹三菱PLC控制三菱伺服選型技巧，方便工程師選型。

一、三菱PLC的選擇方法
1、在挑選三菱PLC FX系列。FX1S系列，F(xiàn)X1N系列，F(xiàn)X2N系列，F(xiàn)X3G系列，F(xiàn)X3U系列的晶體管機(jī)型都可以操控三菱伺服，有的是2軸，有的是3軸。不過FX2N的脈沖輸出速度以及定位指令不如FX1S，F(xiàn)X1N。以省錢角度考慮使用FX1N或FX1S的主機(jī)，要求高點(diǎn)時選用FX3G和FX3U。如操控軸更是增加相應(yīng)的定位模塊，需求插補(bǔ)時則選用FX2N-20GM。
挑選三菱PLC Q系列時，可挑選QD75P/QD75D系列模塊。假如需求較高精度的操控，可選用QD75M系列網(wǎng)絡(luò)模塊或Q17系列運(yùn)動操控器，同時三菱伺服驅(qū)動器應(yīng)換成B型。（一般情況下脈沖型是使用A型伺服驅(qū)動器）

二、三菱伺服系統(tǒng)的選型技巧方法
三菱伺服系統(tǒng)常用的有MR-ES，MR-J3，MR-J2S三個系列，MR-J2S現(xiàn)已漸漸退出市場，首要考慮前兩者。
挑選三菱伺服，首先是依據(jù)用處挑選MR-J3系列或MR-ES系列，驅(qū)動器使用A型仍是B型。然后，依據(jù)所需要扭矩與轉(zhuǎn)速挑選適宜的伺服電機(jī)。
雖然三菱伺服的型號比較多，不過在中國經(jīng)常使用的只有總型號的不足1/5，可根據(jù)以下要求來選型：
1.運(yùn)用必定方位控制或需高精度控制時運(yùn)用MR-J3系列伺服
2.為節(jié)約本錢、要求不是很高，運(yùn)用相對方位控制是使用MR-ES-A系列伺服
3.為節(jié)約本錢、要求不是很高，運(yùn)用速度控制、力矩控制時可使用MR-ES-AG系列伺服。
4.小慣量：100W/3000轉(zhuǎn)、200W/3000轉(zhuǎn)、400W/3000轉(zhuǎn)、700W/3000轉(zhuǎn)
5.中慣量：1000W/200轉(zhuǎn)、1500W/200轉(zhuǎn)、2000W/200轉(zhuǎn)、3500W/200轉(zhuǎn)、5000W/200轉(zhuǎn)、7000W/200轉(zhuǎn)

備注：
1、三菱伺服電機(jī)型號后面帶“B”的是帶剎車。
2、A型驅(qū)動器的備貨比B型驅(qū)動器多，電機(jī)不帶制動的備貨比帶制動的多。

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