QD77MS16是三菱新推出的一款簡易型的運(yùn)動控制模塊。相對于普通定位模塊具有控制軸數(shù)多（最多16軸），無電磁干擾（伺服光纖網(wǎng)絡(luò)），支持同步控制，凸輪控制等優(yōu)點(diǎn)。下面，海藍(lán)機(jī)電將以實(shí)例來說明軟件組態(tài)方法，參數(shù)設(shè)置，以及程序編寫。（如需產(chǎn)品購買或技術(shù)支持，可撥打400-8819-130咨詢。）

以下范例為將軸4作為輸入軸，對軸1和軸2進(jìn)行同步控制樣本示例。（軸4作為虛擬伺服放大器進(jìn)行驅(qū)動，軸1和軸2為凸輪控制）

1. 在系統(tǒng)設(shè)置中將軸1和軸2設(shè)置為MR-J4(W)-B,軸4設(shè)置為虛擬伺服放大器

2. 在輸入軸參數(shù)中將軸4設(shè)置為輸入軸

3. 設(shè)置凸輪數(shù)據(jù)（凸輪NO.1）

4. 設(shè)置軸1同步數(shù)據(jù)

5. 設(shè)置軸2同步數(shù)據(jù)

6. 同步控制順控程序

簡單運(yùn)動控制模塊起始I/O地址為0000H時(shí)的樣本程序如下所示：

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