三菱plc中比較指令的用法詳解
三菱plc中比較指令的具體用法
三菱plc中比較指令分為CMP和ZCP。
1、CMP的指令代碼為FNC10,ZCP的指令代碼為FNC11,兩者待比較的源操作數(shù)[S·]均為K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z,其目標操作數(shù)[D·]均為Y、M、S。
2、CMP指令的功能是將源操作數(shù)[S1·]和[S2·]的數(shù)據(jù)進行比較,結果送到目標操作元件[D·]中。在圖13-3中,當X0為ON時,將十進制數(shù)100與計數(shù)器C2的當前值比較,比較結果送到M0~M2中。
3、若100>C2的當前值時,M0為ON,若100=C2的當前值時,M1為ON,若100<C2的當前值時,M2為ON。當X0為OFF時,不進行比較,M0~M2的狀態(tài)保持不變。
4、ZCP指令的功能是將一個源操作數(shù)[S·]的數(shù)值與另兩個源操作數(shù)[S1·]和[S2·]的數(shù)據(jù)進行比較,結果送到目標操作元件[D·]中,源數(shù)據(jù)[S1·]不能大于[S2·]。當X1為ON時,執(zhí)行ZCP指令,將T2的當前值與10和150比較,比較結果送到M0~M2中。
5、若10>T2的當前值時,M0為ON,若10≤T2的當前值≤150時,M1為ON,若150<T2的當前值時,M2為ON。當X1為OFF時,ZCP指令不執(zhí)行,M0~M2的狀態(tài)保持不變。
三菱PLC控制系統(tǒng)一般設計方法:
1、分析控制系統(tǒng)的控制要求
熟悉被控對象的工藝要求,確定必須完成的動作及動作完成的順序,歸納出順序功能圖。
2、選擇適當類型的PLC
根據(jù)生產工藝要求,確定I/O點數(shù)和I/O點的類型(數(shù)字量、模擬量等),并列出I/O點清單。進行內存容量的估計,適當留有余量。根據(jù)經驗,對于一般開關量控制系統(tǒng),用戶程序所需存儲器的容量等于I/O總數(shù)乘以8;對于只有模擬量輸入的控制系統(tǒng),每路模擬量需要100個存儲器字;
對于既有模擬量輸入又有模擬量輸出的控制系統(tǒng),每路模擬量需要200個存儲器字。確定機型時,還要結合市場情況,考察PLC生產廠家的產品及其售后服務、技術支持、網絡通信等綜合情況,選定性能價格比好一些的PLC機型。
3、硬件設計
根據(jù)所選用的PLC產品,了解其使用的性能。按隨機提供的資料結合實際需求,同時考慮軟件編程的情況進行外電路的設計,繪制電氣控制系統(tǒng)原理接線圖。
4、軟件設計
(1)軟件設計的主要任務是根據(jù)控制系統(tǒng)要求將順序功能圖轉換為梯形圖,在程序設計的時候最好將使用的軟元件(如內部繼電器、定時器、計數(shù)器等)列表,標明用途,以便于程序設計、調試和系統(tǒng)運行維護、檢修時查閱。
(2)模擬調試。將設計好的程序下載到PLC主單元中。由外接信號源加入測試信號,可用按鈕或小開關模擬輸入信號,用指示燈模擬負載,通過各種指示燈的亮暗情況了解程序運行的情況,觀察輸入/輸出之間的變化關系及邏輯狀態(tài)是否符合設計要求,并及時修改和調整程序,直到滿足設計要求為止。
5、現(xiàn)場調試
在模擬調試合格的前提下,將PLC與現(xiàn)場設備連接。現(xiàn)場調試前要全面檢查整個PLC控制系統(tǒng),包括電源、接地線、設備連接線、I/O連線等。在保證整個硬件連接正確無誤的情況下才可送電。
將PLC的工作方式置為“RUN”。反復調試,消除可能出現(xiàn)的問題。當試運一定時間且系統(tǒng)運行正常后,可將程序固化在具有長久記憶功能的存儲器中,做好備份。
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