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三菱plc fx系列的結(jié)構(gòu)化文本(st)語(yǔ)言編程功能講解
PLC有5種編程語(yǔ)言。三菱PLC一般常用其中的3種:LAD(梯形圖)、STL(語(yǔ)句表)、SFC(順序功能圖)。還有兩種不常用:FBD(功能塊圖)、ST(結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言).
plc編程方法有幾種
1、經(jīng)驗(yàn)法
即是運(yùn)用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)前選擇與設(shè)計(jì)要求相類(lèi)似的成功的例子,并進(jìn)行修改,增刪部分功能或運(yùn)用其中部分程序,直至適合自己的情況。在工作過(guò)程中,可收集與積累這樣成功的例子,從而可不斷豐富自己的經(jīng)驗(yàn)。
2、解析法
可利用組合邏輯或時(shí)序邏輯的理論,并運(yùn)用相應(yīng)的解析方法,對(duì)其進(jìn)行邏輯關(guān)系的求解,然后再根據(jù)求解的結(jié)果,畫(huà)成梯形圖或直接寫(xiě)出程序。解析法比較嚴(yán)密,可以運(yùn)用一定的標(biāo)準(zhǔn),使程序優(yōu)化,可避免編程的盲目性,是較有效的方法。
3、圖解法
圖解法是靠畫(huà)圖進(jìn)行設(shè)計(jì)。常用的方法有梯形圖法、波形圖法及流程法。梯形圖法是基本方法,無(wú)論是經(jīng)驗(yàn)法還是解析法,若將PLC程序轉(zhuǎn)化成梯形圖后,就要用到梯形圖法。
波形圖法適合于時(shí)間控制電路,將對(duì)應(yīng)信號(hào)的波形畫(huà)出后,再依時(shí)間邏輯關(guān)系去組合,就可很容易把電路設(shè)計(jì)出。流程法是用框圖表示PL。
PLC編程的應(yīng)用面廣、功能強(qiáng)大、使用方便,已經(jīng)成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要裝置之一,在工業(yè)生產(chǎn)的所有領(lǐng)域得到了廣泛的使用,在其他領(lǐng)域(例如民用和家庭自動(dòng)化)的應(yīng)用也得到了迅速的發(fā)展。
國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)在1985年的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案第3稿中,對(duì)PLC作了如下定義:“是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。
它采用可編程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出,控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程??删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備,
都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)?!睆纳鲜龆x可以看出,PLC是一種用程序來(lái)改變控制功能的工業(yè)控制計(jì)算機(jī),除了能完成各種各樣的控制功能外,還有與其他計(jì)算機(jī)通信聯(lián)網(wǎng)的功能。
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