旋轉編碼器:三菱plc接線圖[圖解]
旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置,它將被測的角位移直接轉換成數字信號(高速脈沖信號)。因此可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數,歐姆龍觸摸屏,以獲得測量結果。
不同型號的旋轉編碼器,其輸出脈沖的相數也不同,有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,最簡單的只有A相。
如圖所示是輸出兩相脈沖的旋轉編碼器與FX2N系列PLC的連接示意圖。
編碼器有4條引線,其中2條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線。
編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。
編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,連接時要注意PLC輸入的響應時間。有的旋轉編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地。
說明:本文以三菱FX2N系列PLC與歐姆龍E6B2-CWZ6C型旋轉編碼器為例,介紹編碼器與PLC的硬件接線方式。對于其他系列以及使用高速計數模塊時,接線方法要參考該手冊說明。而接到某端子對應的計數器號,需要參考《三菱FX編程手冊》中關于高速計數器的說明。
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