新聞動(dòng)態(tài)
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什么是PLC?對(duì)于初學(xué)工控編程者來(lái)說(shuō)很多人都會(huì)遇到的一個(gè)問題,下面海藍(lán)機(jī)電工程師給大家解釋一下什么是plc。
PLC是一種智能控制器、是電腦(PC).PLC就是可編程控制器。PLC就是可編程序控制器:PLC英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器,定義是:一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制,定時(shí),計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC技術(shù)快速發(fā)展,在全世界范圍內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。PLC的功能也不斷完善。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)、控制技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展和用戶需求的不斷提高,PLC的功能也不斷完善,PLC在開關(guān)量處理的基礎(chǔ)上增加了模擬量處理和運(yùn)動(dòng)控制等功能。今天的PLC不再局限于邏輯控制,在運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用。
PLC是由摸仿原繼電器控制原理發(fā)展起來(lái)的,二十世紀(jì)七十年代的PLC只有開關(guān)量邏輯控制,首先應(yīng)用的是汽車制造行業(yè)。它以存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等操作的指令;并通過(guò)數(shù)字輸入和輸出操作,來(lái)控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。用戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過(guò)程的工藝要求,并事先存入PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中。運(yùn)行時(shí)按存儲(chǔ)程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行,以完成工藝流程要求的操作。PLC的CPU內(nèi)有指示程序步存儲(chǔ)地址的程序計(jì)數(shù)器,在程序運(yùn)行過(guò)程中,每執(zhí)行一步該計(jì)數(shù)器自動(dòng)加1,程序從起始步(步序號(hào)為零)起依次執(zhí)行到最終步(通常為END指令),然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算。PLC每完成一次循環(huán)操作所需的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期。不同型號(hào)的PLC,循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。PLC用梯形圖編程,在解算邏輯方面,表現(xiàn)出快速的優(yōu)點(diǎn),在微秒量級(jí),解算1K邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當(dāng)成開關(guān)量來(lái)處理,16位(也有32位的)為一個(gè)模擬量。大型PLC使用另外一個(gè)CPU來(lái)完成模擬量的運(yùn)算。把計(jì)算結(jié)果送給PLC的控制器。
相同I/O點(diǎn)數(shù)的系統(tǒng),用PLC比用DCS,其成本要低一些(大約能省40%左右)。PLC沒有專用操作站,它用的軟件和硬件都是通用的,所以維護(hù)成本比DCS要低很多。一個(gè)PLC的控制器,可以接收幾千個(gè)I/O點(diǎn)(最多可達(dá)8000多個(gè)I/O)。如果被控對(duì)象主要是設(shè)備連鎖、回路很少,采用PLC較為合適。PLC由于采用通用監(jiān)控軟件,在設(shè)計(jì)企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面,要容易一些。
近10年來(lái),隨著PLC價(jià)格的不斷降低和用戶需求的不斷擴(kuò)大,越來(lái)越多的中小設(shè)備開始采用PLC進(jìn)行控制,PLC在我國(guó)的應(yīng)用增長(zhǎng)十分迅速。隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和基礎(chǔ)自動(dòng)化水平的不斷提高,今后一段時(shí)期內(nèi)PLC在我國(guó)仍將保持高速增長(zhǎng)勢(shì)頭
通用PLC應(yīng)用于專用設(shè)備時(shí)可以認(rèn)為它就是一個(gè)嵌入式控制器,但PLC相對(duì)一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的穩(wěn)定性。實(shí)際工作中碰到的一些用戶原來(lái)采用嵌入式控制器,現(xiàn)在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器,PLC產(chǎn)業(yè)一定會(huì)有一個(gè)美好的未來(lái)
了解他首先了解PLC應(yīng)用范圍:
PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
目前,PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè),使用情況大致可歸納為如下幾類。
開關(guān)量的邏輯控制
這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,它取代傳統(tǒng)的繼電器電路,實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制,既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制,也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。
模擬量控制
在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中,有許多連續(xù)變化的量,如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量,必須實(shí)現(xiàn)模擬量(Analog)和數(shù)字量(Digital)之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊,使可編程控制器用于模擬量控制。
運(yùn)動(dòng)控制
PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō),早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu),現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能,廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。
過(guò)程控制
過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī),PLC能編制各種各樣的控制算法程序,完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊,目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。
數(shù)據(jù)處理
現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算(含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng),如無(wú)人控制的柔性制造系統(tǒng);也可用于過(guò)程控制系統(tǒng),如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。
通信及聯(lián)網(wǎng)
PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展,工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快,各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能,紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口,通信非常方便。
哪種廠牌PLC市場(chǎng)占有率高。
目前還沒有哪個(gè)機(jī)構(gòu)能公布調(diào)研數(shù)據(jù)并得到大家的認(rèn)可。
小型機(jī):三菱FX 西門子S7-200 歐姆龍CP系列
中型機(jī):西門子S7-300 三菱Q系列
大型機(jī):ABControlLogix 西門子S7-400
各個(gè)行業(yè)廠商占有率不同。
不同國(guó)家的企業(yè)也不同 亞洲企業(yè) 三菱 歐姆龍 LG比較多。歐洲企業(yè)西門子 AB 施耐德比較多。
作為一個(gè)合格電氣工程師:三菱 西門子是必備的技能。
PLC本身是通的。精通一個(gè)在學(xué)其他的很容易了。可編程序控制器(PLC)是一種在工業(yè)中被廣泛應(yīng)用的自動(dòng)控制元件。然而PLC應(yīng)用與編程人才短缺已經(jīng)成為制約我國(guó)自動(dòng)控制領(lǐng)域發(fā)展的瓶頸。通過(guò)學(xué)習(xí)PLC可編程控制器程序設(shè)計(jì)使學(xué)員掌握可編程序控制器的工作原理和PLC控制系統(tǒng)硬件軟件的設(shè)計(jì)方法,可編寫復(fù)雜的PLC程序,為從事PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、調(diào)試和改造工作打下基礎(chǔ)??梢元?dú)立承擔(dān)相關(guān)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)與開發(fā)。讓您由一位電工升級(jí)為貨真價(jià)實(shí)的工程師!
隨著現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備自動(dòng)化,越來(lái)越多的工廠設(shè)備將采用PLC人\機(jī)介面等自動(dòng)化器件來(lái)控制,因此設(shè)備自動(dòng)化程度越來(lái)越高。對(duì)設(shè)備的維護(hù)人員的技術(shù)要求越來(lái)越嚴(yán)格。作為一名合格的技術(shù)員,需要掌握的技能也越來(lái)越多,越來(lái)越全面性,以此來(lái)滿足自動(dòng)化的發(fā)展及要求,
學(xué)習(xí)PLC編程一點(diǎn)也不難。有的初學(xué)者在理論上花了很多功夫,結(jié)果半年下來(lái)還是沒有把PLC搞懂,其實(shí)他們只是缺少了一些PLC的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),只要再進(jìn)行一些實(shí)際的梯形圖編寫、程序下載、調(diào)試等操作,增加對(duì)PLC的感性認(rèn)識(shí),很快就可以掌握PLC這項(xiàng)技術(shù)了。開始階段可以先學(xué)習(xí)一種品牌的PLC,因?yàn)樗械?span>PLC原理都是差不多的,掌握了一種PLC其它的只要翻閱一下手冊(cè)也就能上手使用了。
初學(xué)時(shí)可以編一些簡(jiǎn)單的梯形圖,如觸點(diǎn)的與、或、輸出等,在PLC的機(jī)器里運(yùn)行一下。成功了就會(huì)增加你學(xué)習(xí)的興趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐個(gè)運(yùn)用一次,比如高速計(jì)數(shù)器,你可以用PLC本身的脈沖輸出端接到高速計(jì)數(shù)器的輸入端,下載編好的梯形圖,打開變量觀察窗口,運(yùn)行程序,觀察計(jì)數(shù)的值是否正確。經(jīng)過(guò)了這樣的實(shí)踐,你基本上知道PLC到底能做哪些事情了,在實(shí)際的工控應(yīng)用中就能做到胸有成竹了。
1。電工原理和電機(jī)原理一定要懂,簡(jiǎn)單的就記背也要背下來(lái),比如馬達(dá)容量1KW2A,正反轉(zhuǎn),星三角接線,電線容量。電阻,電感,電容的特性等
2。液壓和氣動(dòng)也要掌握,比如壓力換算,壓力和電流的比例換算,這在有壓力控制上都要用到
3。電線截面要會(huì)看,線拿到手就知道幾平方的,還有什么電器上該用什么線,比如馬達(dá)就用4線的,3根主線1根接地。從變頻器上出來(lái)的要用屏蔽線。
4。機(jī)修也要會(huì)做,特別是螺絲,一看就知道用幾的內(nèi)角扳手或外六角扳手(別小看了它,平常維修固定螺絲是少不了它的,這樣能節(jié)約時(shí)間)
5。PLC編程自己可以模擬編,簡(jiǎn)單的如紅綠燈,控制小車走等
6。做人要會(huì)做,要謙虛,不可能你樣樣都會(huì)。
7。心態(tài)要好,保持一顆平常的心
8。平常要多干,就是在苦在累也要,這樣技術(shù)才能學(xué)到手能解決實(shí)際問題,反之你只不過(guò)是紙上談兵
對(duì)于做項(xiàng)目的
1。四大常用PLC要會(huì),基本指令和功能指令要熟
2。通訊接口要懂
3。電氣市場(chǎng)行情要熟,好的和壞的要會(huì)區(qū)分,列如買到個(gè)2手40點(diǎn)的PLC怎么判斷它是好的呢?
4。變頻器和單片機(jī)要懂,變頻調(diào)速和伺服控制要懂
5。常用電器元件和傳感器要知道
6。要會(huì)CAD電氣制圖。
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