三菱伺服電機(jī)故障修理要點(diǎn):

警報(bào)發(fā)生時(shí),請使用SON 處于OFF狀態(tài),切斷電源。報(bào)警?報(bào)警發(fā)生時(shí),參考本章原因.

 9.1 報(bào)警?警告一覽表

運(yùn)行中發(fā)生故障時(shí)會顯示報(bào)警或警告。發(fā)生報(bào)警或警告時(shí)，請遵循9.2節(jié)和9.3節(jié)所述法進(jìn)行相應(yīng)的處理. 如果發(fā)生報(bào)警,ALM變?yōu)镺FF。

如果設(shè)定參數(shù)No.PD24為“□□□1”，能夠輸出代碼。報(bào)警代碼是以bit0~bit2的ON/OFF輸出的。警告(AL.92~AL.EA)沒有報(bào)警代碼。表中的報(bào)警代碼在報(bào)警發(fā)生時(shí)輸出。正常時(shí)不輸出報(bào)警代碼. 消除報(bào)警原因之后，可以用報(bào)警的消除欄中任意有○的方法進(jìn)行解除。警告在發(fā)生原因被消除后自動解除. (注2)顯示名稱

報(bào)警代碼報(bào)警解除

AL.92 電池?cái)嗑€警告

AL.96 原點(diǎn)設(shè)定錯(cuò)誤警告

AL.99 行程限警告

AL.9F 電池警告

AL.E0 過再生警告

顯示CN1

22

(bit2)

CN1 23

(bit1)

CN1 24

(bit0)

CN1

名稱電源OFF→ON 當(dāng)前報(bào)警畫面下按“SET”報(bào)警復(fù)位(RES)

AL.E1 過載警告

AL.10 0 1 0 欠壓

AL.E3 絕對單位計(jì)數(shù)警告

AL 12 0 0 0 存儲器異常(RAM)

AL.E5 ABS 超時(shí)警告

AL 13 0 0 0 時(shí)鐘異常

AL E6 伺服緊急停止警告

AL.15 0 0 0 存儲器異常2(EEP-ROM) ○冷卻風(fēng)扇速度降低

AL.16 1 1 0 編碼器異常1(電源接通時(shí))

AL.E8 警告

AL.17 0 0 0 基板異常

AL.E9 主電路OFF警告

AL.19 0 0 0 存儲器異常3(Flash-ROM)

AL.EA ABS伺服ON警告

AL.1A 1 1 0 電機(jī)配合異常

AL.EC 過載警告2

AL.20 1 1 0 編碼器異常2

AL.ED 輸出功率過大警告

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