三菱伺服MR-J4-RJ全閉環(huán)控制使用方法
全閉環(huán)控制一般應用于精度要求極高的場合,行業(yè)上做全閉環(huán)控制主要有兩種,一種是利用PLC的高速計數(shù)器記錄機械端編碼器反饋脈沖,然后與目標值進行比較,當達到目標位置時停止PLC發(fā)脈沖。但這種方法的缺點是受程序掃描周期影響,當伺服電機轉(zhuǎn)速很快的時候,會出現(xiàn)定位過沖的情況。第二種方法是使用全閉環(huán)型伺服,以機械端編碼器為單位,利用伺服自動比較功能進行定位控制。下面,海藍機電工程師以MR-J4-RJ伺服為例講解第二種全閉環(huán)控制的實現(xiàn)方法。
n 全閉環(huán)控制模型
n 編碼器接線
伺服驅(qū)動器的CN2端接伺服電機編碼器線,CN2L接機械端編碼器線。機械端編碼器線具體接線方法視編碼器類型而不同(如有疑問可撥打海藍機電400-8819-130咨詢)。
n 全閉環(huán)控制主要參數(shù)設(shè)置
伺服參數(shù)除了需要設(shè)置常規(guī)參數(shù)外,還需要設(shè)置以下全閉環(huán)系統(tǒng)參數(shù)。
1、運行模式選擇
2、半閉環(huán)/全閉環(huán)控制選擇
3、機械端編碼器通訊方式選擇
4、機械端編碼器極性設(shè)定
5、反饋脈沖電子齒輪設(shè)定
以上為三菱伺服MR-J4-RJ全閉環(huán)控制的參數(shù)設(shè)置,如在使用中有其他問題,歡迎撥打海藍機電技術(shù)熱線0755-88352540咨詢。
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