行業(yè)動(dòng)態(tài)

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三菱伺服系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人中的作用

點(diǎn)擊:16183 日期:2017-02-20 選擇字號:

    據(jù)IFR最新報(bào)告:2017中國工業(yè)機(jī)器人銷量將超十萬,這些增長需求主要來自于汽車、金屬、電子和機(jī)械制造等行業(yè)。 且由于國產(chǎn)機(jī)器人生產(chǎn)品牌的崛起,使得工業(yè)機(jī)器人的價(jià)格一路走低,未來工業(yè)機(jī)器人的行情是非常可觀的。

    但就目前來看,在所有應(yīng)用領(lǐng)域中,工業(yè)機(jī)器人的滲透率還不足12%,市場需求潛力巨大,尤其在中國市場,隨著勞動(dòng)力成本增加,使得以機(jī)器人替代人工的需求上升,帶動(dòng)整個(gè)制造設(shè)備和技術(shù)升級,這也一種必然的趨勢!

    工業(yè)機(jī)器人有4大組成部分,分別為本體,伺服,減速器和控制器。其中伺服和控制器國內(nèi)基礎(chǔ)較差,所以一般都為日本和歐洲品牌,如三菱伺服、松下伺服、AC伺服等。其中以三菱伺服電機(jī)和松下伺服電機(jī)居多,在中國市場上占了近30%。

    三菱伺服電機(jī)可以分為兩大塊,一塊是三菱伺服電機(jī)本體,一塊則是三菱運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。  電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié),要求是要有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像三菱機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動(dòng)機(jī),尤其是要求快速響應(yīng)時(shí),三菱伺服電動(dòng)機(jī)必須具有較高的可靠性,并且有較大的短時(shí)過載能力。

   

 伺服控制系統(tǒng)則是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動(dòng)控制系統(tǒng),例如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等。使用在三菱伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(使用在機(jī)電系統(tǒng)中的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)較大。為了能夠和絲杠等機(jī)械部件直接相連,伺服電機(jī)有一種專門的小慣量電機(jī),為了得到極高的響應(yīng)速度。但這類電機(jī)的過載能力低,當(dāng)使用在進(jìn)給三菱伺服系統(tǒng)中時(shí),必須加減速裝置。


 未來,則需要中國的工控人才們充分發(fā)揮自己的想象力與創(chuàng)造力,早日攻克伺服系統(tǒng)難題,為我國自主研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人安上一顆先進(jìn)的中國心!
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