在三菱伺服電機(jī)的日常生產(chǎn)使用過(guò)程中，難免會(huì)因?yàn)楦鞣N緣故而導(dǎo)致三菱伺服電機(jī)故障，而最難處理的莫過(guò)于三菱伺服編碼器故障！因其難判斷，難處理，所以一般人只好望而卻步。

下面就由海藍(lán)機(jī)電為大家來(lái)介紹出三菱伺服編碼器故障的種內(nèi)及三菱伺服編碼器故障維修和處理方法，希望對(duì)廣大用戶能有所幫助！

   首先我們可以觀察三菱伺服電機(jī)的報(bào)警代碼，一般報(bào)警代碼為AL.16、AL.20、AL.21，是為三菱伺服編碼器的常見(jiàn)故障，這是三菱伺服編碼器與放大器之間通訊故障，可能是編碼器接頭CN2沒(méi)有連接好、也可能是編碼器電纜故障、還有可能是編碼器損壞等原因造成的。

如果是編碼器接頭問(wèn)題，正確的將電纜線接好就可解決了；如果是編碼器電纜故障，那就維修或更換三菱伺服電纜就可解決問(wèn)題了；如果是編碼器損壞那也只有更換三菱伺服編碼器一個(gè)辦法可以解決了。編碼器損壞也有多種原因，都與日常使用過(guò)程中的技術(shù)人員的操作息息相關(guān)，比如說(shuō)使用時(shí)不注意將編碼器撞壞了，進(jìn)油進(jìn)液體之類的，編 碼器屬于精密的光電類器件,不能受到污染。如果進(jìn)油的話是清理不掉的只能更換了。還有一些是被用戶敲打壞了的和用戶想買編碼器自已更換,但不會(huì)調(diào)試零位, 導(dǎo)致安裝失敗,然后無(wú)法使用。

   而報(bào)警AL.31則是超速引起的，AL.50、AL.50 都是因?yàn)檫^(guò)載而導(dǎo)致的，AL.52 則是誤差過(guò)大而造成的，如果上述幾項(xiàng)報(bào)警代碼經(jīng)檢測(cè)是由三菱伺服編碼器故障而造成的，一般來(lái)說(shuō)也只有更換編碼器一條路可走了！

   綜上所述，三菱伺服編碼器故障而導(dǎo)致伺服電機(jī)報(bào)警有多種，如果是因?yàn)榫幋a器配件如電纜線故障則可以通過(guò)維修或更換配件的方法解決；如果是因?yàn)榫幋a器本體故障的話，一般建議直接更換，不建議維修，因?yàn)榫S修過(guò)程過(guò)于復(fù)雜，成本也幾乎與換臺(tái)新的編碼器相差無(wú)幾!

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