三菱伺服驅動器MR-JE-B漏電斷路器。

1、漏電斷路器選定方法
     PWM控制的高頻斬波電流將流過AC伺服。包含高頻部分的漏電流在商用電源下運行的電機相比會變大。
     請參考以下公式選定漏電斷路器，將三菱伺服放大器、三菱伺服電機等接地。此外，為了減少漏電流，請盡量縮短輸入輸出電線的接線距離，并離地面30cm以上進行接線。

 [公式表]
 額定感應電流 ≥10·{Ig1 + Ign + Iga + K·(Ig2 + Igm)} [mA]


 
 Ig1：從漏電斷路器至伺服放大器輸入端子為止的電路漏電流(表a)
 Ig2：從三菱伺服放大器輸出端子至伺服電機為止的電路的漏電流(表a)
 Ign：連接輸入側濾波器等時的漏電流(FR-BIF時每1個4.4mA)
 Iga：三菱伺服放大器的漏電流(表b)
 Igm：伺服電機的漏電流(表a)
 
 CV電纜金屬接線時的每1km的漏電流示例(Ig1，Ig2)


    伺服電機的漏電流示例(Igm)(表a)                伺服放大器的漏電流示例(Iga)(表b)
  ┌─────────┬──────┐          ┌─────────┬──────┐
  │伺服電機輸出[kW]  │漏電流 [mA] │          │伺服電機輸出[kW]  │漏電流 [mA] │
  ├─────────┼──────┤          ├─────────┼──────┤
  │0.1 ~ 1           │0.1         │          │0.1 ~ 0/4         │0.1         │
  ├─────────┼──────┤          ├─────────┼──────┤
  │1.5 ~ 2           │0.2         │          │0.75~ 3           │0.15        │
  ├─────────┼──────┤          └─────────┴──────┘
  │3                 │0.3         │
  └─────────┴──────┘
  
  漏電斷路器選定示例(表c) 
  ┌─────────┬──────────────┐
  │三菱伺服電機輸出[kW]  │漏電斷路器額定感應電流 [mA] │
  ├─────────┼──────────────┤
  │MR-JE-10B~300B    │           15               │
  └─────────┴──────────────┘


2、漏電斷路器選定示例
 符合下列條件的漏電斷路器的選定示例。
 
 求出上術[公式表]的各項
 Ig1 = 20 ·5/1000 = 0.1[mA]
 Ig2 = 20 ·5/1000 = 0.1[mA]
 Ign = 0(不使用)
 Iga = 0.1[mA]
 Igm = 0.1[mA]


 代入[公式表]
 Ig ≥ 10 · {0.1 + 0 + 0.1 + 1 · (0.1 + 0.1)}
    ≥ 4 [mA]
 
 根據(jù)計算結果，使用額定感應電流(Ig)為4.0mA以上的漏電斷路器。
 NV-SP/SW/CP/CW/HW系列請使用15mA。

按照以上方法及示例操作，則可非常輕松的選定一款適合你的三菱伺服電機的漏電斷路器。更多精彩三菱伺服技術知識，盡在海藍機電。

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