技術(shù)分享
當(dāng)前位置:三菱PLC > 技術(shù)服務(wù) > 技術(shù)分享三菱伺服放大器MR-JE-100A往復(fù)絕對(duì)定位出現(xiàn)偏差的處理辦法
近日有客戶向海藍(lán)機(jī)電技術(shù)部問(wèn)了一個(gè)關(guān)于三菱伺服定位的問(wèn)題,小編覺得比較經(jīng)典,便將其分享與諸位小伙伴。問(wèn)題的具體描述為:“三菱伺服放大器MR-JE-100A往復(fù)絕對(duì)定位出現(xiàn)偏差,該如何處理解決?”下面我司技術(shù)人員對(duì)此問(wèn)題的解答,希望大家能做個(gè)了解!
造成三菱伺服放大器MR-JE-100A絕對(duì)定位偏差的原因分析:客戶采用了三菱絕對(duì)定位指令DDRVA從A到B,然后通過(guò)指令執(zhí)行結(jié)束標(biāo)志位M8029進(jìn)入下一步伺服從B到A的定位,往復(fù)定位運(yùn)行便出現(xiàn)了三菱伺服放大器JE-100A往復(fù)絕對(duì)定位偏差的現(xiàn)象;實(shí)際上指令執(zhí)行結(jié)束標(biāo)志位M8029只能判斷脈沖發(fā)送結(jié)束,然而實(shí)際上三菱伺服電機(jī)定位并沒(méi)有定位到位。
解決方法:1、需要提高三菱伺服放大器MR-JE-100A的響應(yīng)性,將三菱伺服參數(shù)PA09設(shè)為20;
2、將三菱伺服定位完成信號(hào)INP采集作為啟動(dòng)定位條件;
3、將三菱伺服定位完成信號(hào)INP(24號(hào)引腳)接PLC X端,意思表示三菱伺服定位完成后給PLC一個(gè)信號(hào)!
按照上面三個(gè)步驟操作完成后,三菱伺服放大器MR-JE-100A往復(fù)絕對(duì)定位的偏差將會(huì)消失,三菱伺服定位也就恢復(fù)正常狀態(tài)了!此篇文章最終解釋權(quán)為海藍(lán)機(jī)電技術(shù)部所有,如有疑問(wèn)或不解之處,歡迎在海藍(lán)官網(wǎng)向我司技術(shù)人員進(jìn)行咨詢!
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