近日有為客戶向海藍(lán)機(jī)電技術(shù)部咨詢了一個(gè)關(guān)于QD77MS16報(bào)警104的問題，問題的具體描述為：三菱PLC運(yùn)動(dòng)模塊QD77MS16回零時(shí)，原點(diǎn)搜索功能開啟；但是碰到負(fù)極限后報(bào)警104，無返回再試功能，請問該如何解決？

問題分析：經(jīng)海藍(lán)技術(shù)人員分析，得出三菱PLC運(yùn)動(dòng)模塊QD77MS16報(bào)警原因是：客戶將三菱PLC運(yùn)動(dòng)模塊QD77MS16的近點(diǎn)DOG信號邏輯設(shè)置錯(cuò)誤，客戶將DOG設(shè)為負(fù)邏輯+常閉信號，導(dǎo)致DOG信號一直為ON，不能離開近點(diǎn)DOG,馬達(dá)回零時(shí)處理爬行速度，當(dāng)碰到極限就會報(bào)警104/105！

解決方法：

（1）三菱PLC運(yùn)動(dòng)模塊QD77MS16的上下極限為常閉信號，應(yīng)設(shè)置為<負(fù)邏輯>；

（2）三菱PLC運(yùn)動(dòng)模塊QD77MS16的近點(diǎn)DOG為常閉信號，應(yīng)設(shè)置為<正邏輯>。

按照以上兩大步驟正確設(shè)置三菱PLC運(yùn)動(dòng)模塊QD77MS16的上下極限信號邏輯、近點(diǎn)DOG信號邏輯。那么三菱PLC運(yùn)動(dòng)模塊QD77MS16報(bào)警就會消失，該模塊也就能正常使用了！

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