三菱伺服電機應(yīng)用非常廣泛,今天海藍機電小編特意整理了一些三菱伺服電機的常見問題及解決辦法以供大家參考具體如下.

問題1：MR-J4-40A頻繁出現(xiàn)AL21.1、AL20.3 此類報警 ，怎么解決問題？

解答：AL21.1、AL20.3是編碼器通信異常故障，解決方法1、是不是拖鏈運動還是固定不動，看看鏈接負載的情況，如果伺服電纜是經(jīng)常移動的，一定要用-H的電纜。2、建議先檢查編碼器線或者更換一條電纜試運行,如果不行,可能是編碼器受到干擾或者受到污染，可將馬達發(fā)回來檢測。

問題2：客戶選型：16軸機械手，三臺聯(lián)動，一臺有四軸，兩軸２００Ｗ,兩軸４００Ｗ的，一個控制系統(tǒng)。

解答：建議使用Q系列，定位模塊使用QD77MS16(16軸，可實現(xiàn)多軸聯(lián)動或同步);伺服采用MR-J4-20B/MR-J4-40B等J4-B系列；

溫馨提示，系統(tǒng)的選型還需要知道其他細節(jié)： 1、 請?zhí)峁┧兴欧β剩ㄊ欠癖чl、帶鍵槽）。2 、請?zhí)峁?span>IO輸入輸出點數(shù)。 3 、是否需要其他的通訊模塊或其他特殊模塊。4 、是否需要觸摸屏？屏幕大小。

問題3：齒輪減速機[HC-KFS43G1 1/12 能否共用在J2S的伺服上？

解答：可以，這個是自帶有減速機的型號，如果客戶不要減速機可以拆下減速機當(dāng)成HC-KFS43出，減速機單獨出售。

問題4：HF-KP43G1 1/12 　 電機不是J3 400W 嗎？

解答：HF-KP43G1 1/12是J3 400W自帶有減速機的型號，如果客戶不要減速機可以拆下減速機當(dāng)成   HF-KP43出，減速機單獨出所有相同功率馬達尺寸相同，故此減速機適配所有三菱200W/400W的伺服馬達。

問題5：MR-JE-10A通過參數(shù)設(shè)置不能伺服SON，2、伺服干擾大，觸摸屏與PLC通訊偶爾會掉線問題，3、伺服ON后，驅(qū)動器會發(fā)出嗡鳴聲。

解答：PD01設(shè)置為0C04,PA13設(shè)置為0201；伺服鎖緊后 發(fā) 出 聲音是正?，F(xiàn)象。

問題6：型號: MR-JN-20A1后面的１代表什么意思？

解答：輸入電源為單相100V，單相100V這種電壓多為日本本地用；其他地方并不適用，比如在我們這里用要需要加變壓器; 建議用MR-JN-20A (單相200V輸入)這種常規(guī)型號。

問題7：MR-JN-20A這種沒貨，可用常用型號MR-JE-20A 代替嗎？

解答：MR-JN-20A非常接近MR-JE-20A，可以用JE替代。

問題8：三菱伺服電機： MR-J3-40T，MR-J3-70T 可以用其它常規(guī)型號替代嗎？

解答：不能完全替代，有客戶目前試著加個模塊轉(zhuǎn)換下也能達到他們要的效果說。

問題9：J4的伺服CN8的接口我們有嗎？

解答：MR-D05UDL3M-B   ，這個我們沒有，要采購，我們不能做。

問題10：HG-JR353B和HG-SR352B有什么區(qū)別？

解答：HG-JR353B和HG-SR352B區(qū)別較大；

 HG-JR353B額定轉(zhuǎn)速3000R，額定扭矩10.5Nm，慣量15.4kg.m2

HG-SR352B額定轉(zhuǎn)速2000R，額定扭矩16.7Nm，慣量88.2kg.m2

總結(jié)起來就是：JR扭矩小，慣量低，速度快；SR扭矩大，慣量大，速度慢。

問題11：請教：MR-BAT6V1SET-A ，后綴“A”代表外殼的意思嗎？還是另有其它功率？

解答：J4系列驅(qū)動器電池型號是MR-BAT6V1SET JE系列驅(qū)動器電池型號MR-BAT6V1SET -A 經(jīng)我們技術(shù)確定這兩個東西是一樣的

問題12：總線伺服報警2035是怎么回事，以前有一臺J3，后面加了12臺J4。

解答：1需要所有伺服改為J3兼容模式

      2每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)由4194304改成262144

      3所有軸急停屏蔽掉。

問題13：QD77MS16回零時，原點搜索功能開啟；但是碰到負極限后報警104，無返回再試功能；

解決方法：（1）上下極限為常閉信號，應(yīng)設(shè)置為<負邏輯>；（2）近點DOG為常閉信號，應(yīng)設(shè)置為<正邏輯>；

問題分析，客戶將DOG設(shè)為負邏輯+常閉信號，導(dǎo)致DOG信號一直為ON，不能離開近點DOG,馬達回零時處理爬行速度，碰到極限就會報警104/105

      以上就是本文關(guān)于三菱伺服電機常見問題的一小部分,如需要了解更多三菱電機產(chǎn)品及獲得相關(guān)技術(shù)支持請前往深圳海藍電機官網(wǎng)m.steerloader.com 注:本文為原創(chuàng)文章,轉(zhuǎn)載請注明出處.