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三菱伺服電機(jī)抖動(dòng)尖叫的調(diào)整

點(diǎn)擊:30922 日期:2017-08-08 選擇字號(hào):

三菱伺服電機(jī)抖動(dòng)尖叫是一個(gè)較為常見(jiàn)的普通問(wèn)題,常見(jiàn)的原因有剛性沒(méi)調(diào)好、負(fù)載慣量不匹配等,一般情況下是很容易解決的,只要我們稍稍相互學(xué)習(xí)記憶一下就可以處理了,也就不用浪費(fèi)更多不必要的時(shí)間和資金。下面介紹一下關(guān)于三菱伺服電機(jī)抖動(dòng)現(xiàn)象的調(diào)整方法“一鍵式調(diào)整”
(1)前提條件
三菱伺服電機(jī)是可以通過(guò)調(diào)增益來(lái)提高電機(jī)慣量,從而適應(yīng)負(fù)載,但并代表可以無(wú)休止提高。一般情況下考慮在電機(jī)額定慣量的10-15倍之內(nèi)可以承受,之外則需要加三菱減速機(jī)。我們知道三菱減速機(jī)對(duì)電機(jī)慣量的提升是速比的平方。
(2)準(zhǔn)備工作
1、MR C2軟件安裝,并使用USB線把電腦和伺服連接
2、三菱伺服準(zhǔn)備狀態(tài),如伺服鎖緊/急停短接
(3)一鍵式調(diào)整流程
1、把PA08設(shè)為0003,將增益調(diào)整模式設(shè)置為<手動(dòng)模式>,作用是防止自動(dòng)推算慣量比失敗,會(huì)報(bào)警C005。
2、打開(kāi)<測(cè)試運(yùn)行>菜單下<定位運(yùn)行>,設(shè)置轉(zhuǎn)速/加減速/移動(dòng)量,根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置,移動(dòng)量不需要設(shè)置太大。打鉤<重復(fù)運(yùn)行有效><老化功能有效>,作用是實(shí)現(xiàn)重復(fù)往復(fù)運(yùn)動(dòng),然后點(diǎn)擊運(yùn)行啟動(dòng),這樣電機(jī)就可以自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行了,為一鍵式調(diào)整做好準(zhǔn)備。
3、打開(kāi)<調(diào)整>菜單下<一鍵式調(diào)整>,默認(rèn)<基本模式>,點(diǎn)擊開(kāi)始按鈕(具體操作如下圖所示)

三菱伺服電機(jī)定位運(yùn)行

圖1

三菱伺服一鍵式調(diào)設(shè)置

圖2

三菱伺服電機(jī)設(shè)置進(jìn)度

圖3

調(diào)整完成三菱伺服參數(shù)設(shè)置與初始值對(duì)比

三菱伺服參數(shù)前后對(duì)比

圖4

      深圳海藍(lán)機(jī)電16年專(zhuān)業(yè)從事原裝進(jìn)口三菱plc,三菱變頻器,三菱觸摸屏,三菱伺服電機(jī),機(jī)器人等的代理銷(xiāo)售和技術(shù)支持。其中三菱伺服電機(jī)主營(yíng):MR-JE系列、MR-J4系列、MR-J3系列、MR-J2S系列和其他系列的伺服電機(jī),并提供相應(yīng)配件,銷(xiāo)售服務(wù)與技術(shù)支持熱線:0755-88356415,歡迎來(lái)電咨詢

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