技術(shù)問答

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問:三菱QD77MS定位模塊在回零的時候,設(shè)置正方向回零但實際啟動是負(fù)方向回零是什么問題?

點(diǎn)擊:15063 日期:2018-11-13 選擇字號:


Q:客戶反映三菱QD77MS定位模塊在回零的時候,設(shè)置正方向回零但實際啟動是負(fù)方向回零(當(dāng)前值減小),設(shè)置負(fù)方向回零但實際啟動是正方向回零(當(dāng)前值增大);從而導(dǎo)致伺服碰到相反極限報警,無法正?;亓悖?/span>
A:經(jīng)分析判斷,應(yīng)該是伺服DOG極性設(shè)置錯誤,客戶DOG為常開信號但設(shè)置為正邏輯;從而導(dǎo)致DOG檢測一直為ON,回零啟動電機(jī)由于<原點(diǎn)重試功能>會首先向相反方向試圖脫離近點(diǎn)狗DOG信號,但DOG仍為ON并運(yùn)行碰觸到相反限位而導(dǎo)致伺服報警。


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