某客戶有一臺五軸自動打螺絲機(jī)，Z軸的三菱伺服與機(jī)械匹配不良，有尖叫現(xiàn)象，用一鍵式用戶指令調(diào)試了三天，一直報錯，錯誤代碼顯示過沖?？蛻魺o奈，請求協(xié)助，我們海藍(lán)機(jī)電的工程師去到現(xiàn)場后30分鐘便解決了，問題的原因有2，1是Z軸伺服參數(shù)不是初始的，是客戶按照其他機(jī)器修改后的，2就是Z軸的定位速度不能太快，但是用戶指令方式整定速度太低會報警。

這種情況，只需將伺服恢復(fù)出廠設(shè)置后，用放大器指令方式就解決了。

  一直以來，三菱都作為領(lǐng)頭羊走在運動控制領(lǐng)域的前沿。三菱的伺服產(chǎn)品性能的強(qiáng)大和使用的方便性在電氣工程師中享有優(yōu)越的口碑。今天我們就來講一下三菱伺服產(chǎn)品的一鍵式調(diào)整功能，一個令電氣工程師歡叫的功能。

  不同的伺服電機(jī)在首次裝上機(jī)器后，運行時偶爾會出現(xiàn)與機(jī)械匹配不良的情況，會導(dǎo)致出現(xiàn)振動、噪音等現(xiàn)象。

  問題的原因是伺服電機(jī)的剛性和負(fù)載慣量比等參數(shù)和機(jī)械不匹配。由于影響的參數(shù)較多，一個個慢慢調(diào)整不僅浪費時間且難以保證效果，這個問題困擾了很多工程師多時。直到三菱推出了MR Configurator2伺服調(diào)試軟件。

  在MR Configurator2伺服調(diào)試軟件中，三菱開發(fā)了一個“一鍵式調(diào)整”功能，專門解決伺服電機(jī)剛性噪音問題，具體操作如下：

  1、把PA08設(shè)為0003，將增益調(diào)整模式設(shè)置為<手動模式>，作用是防止自動推算慣量比失敗，會報警C005。

  2、打開<測試運行>菜單下<定位運行>，設(shè)置轉(zhuǎn)速/加減速/移動量,根據(jù)實際情況設(shè)置，移動量不需要設(shè)置太大。打鉤<重復(fù)運行有效>和<老化功能有效>，作用是實現(xiàn)重復(fù)往復(fù)運動，然后點擊運行啟動，這樣電機(jī)就可以自動往復(fù)運行了，為一鍵式調(diào)整做好準(zhǔn)備。

  3、打開<調(diào)整>菜單下<一鍵式調(diào)整>，默認(rèn)<基本模式>，點擊開始按鈕（具體操作如下圖所示）。

4整定成功后，調(diào)整完成后會自動彈出三菱伺服參數(shù)設(shè)置與初始值對比畫面，讓工程師知道軟件修改了哪些參數(shù)。

  以上就是用戶指令方式的整定方法。

  接下來我們說說放大器指令方式整定方法。

  放大器指令方式的操作更為簡單。

  只需根據(jù)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置電機(jī)旋轉(zhuǎn)量，保證安全的移動區(qū)間，然后點擊開始即可。

  通過一鍵式調(diào)整功能，大大縮減了工程師們調(diào)整伺服電機(jī)的時間，提高了效率又能獲得很好的效果。這讓工控界的工程師都為之叫好。