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三菱PLC運(yùn)用步進(jìn)指令編寫(xiě)順序控制程序時(shí),首先應(yīng)確定整個(gè)控制系統(tǒng)的流程,然后將復(fù)雜的任務(wù)或過(guò)程分解成若干個(gè)工序(狀態(tài)),最后弄清各工序成立的條件、工序轉(zhuǎn)移的條件和轉(zhuǎn)移的方向,這樣就可畫(huà)出順序功能圖。根據(jù)控制要求,采用STL、RET指令的步進(jìn)順序控制可以有多種方式。如圖10-2所示是單流程順序功能圖。圖中M8002是特殊輔助繼電器,僅在運(yùn)行開(kāi)始時(shí)瞬間接通,產(chǎn)生初始脈沖。如圖10-3所示是選擇性分支與匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移方式。如下圖所示是并行分支與匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移方式。
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