三菱PLC的基本編程方法有于種:經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、順序控制設(shè)計(jì)法、繼電器控制電路移植法。

　　1、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法
　　經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法適合用于比較簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)中。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法沒有固定的模式，一般是根據(jù)控制要求，憑借平時(shí)積累的經(jīng)驗(yàn)，利用一些典型的基本控制程序來完成程序設(shè)計(jì)的。
　　在經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法編程時(shí)，最常使用的就是“起-保-?！彼悸?，即根據(jù)控制要求，找到控制輸出所需要的各個(gè)起動(dòng)、保持和停止條件.再通過“與”、“或”、“非”等邏輯關(guān)系把這些條件連接起來進(jìn)行輸出控制即可。

　　2、順序控制設(shè)計(jì)法
　　對(duì)于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，一般采用順序控制設(shè)計(jì)法。順序控制就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先設(shè)定的順序，首先畫出系統(tǒng)的順序功能，然后再選擇合適的編程方式，設(shè)計(jì)出梯形圖程序。

　　3、繼電器控制電路移植法
　　我們所熟知的繼電器控制系統(tǒng)的控制電路圖和梯形圖在表示方法和分析方法上有很多相似之處，因此可以根據(jù)繼電器電路圖來設(shè)計(jì)梯形圖，即通過繼電器控制電路移植法實(shí)現(xiàn)PLC的程序設(shè)計(jì)。為三相異步電動(dòng)機(jī)雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制的電路圖，通過移植法可以得到PLC的梯形圖。

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