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三菱伺服電機MR-JE-A 發(fā)生警報時的時序圖

點擊：13963 日期：2019-04-26 選擇字號：小 中 大

三菱伺服電機MR-JE-A 發(fā)生警報時的時序圖，如下：


三菱伺服MR-JE-A報警解除可以通過電源的關閉和開啟、在當前報警畫面按下 "SET" 按鍵、或者RES (復位) 的關閉和開啟來進行，但是必須先排除發(fā)生報警的原因才能解除報警。在轉矩控制模式時，不能使用強制停止減速功能。警報發(fā)生時排除報警原因，確認是否有運行信號，確保安全后解除警報，然后再運行。


1.使用強制停止減速功能時


  將[Pr. PA04] 設置為 "2 _ _ _" (初始值) 時的情況。
①強制停止減速功能有效時

   三菱伺服電機MR-JE-A


   注. 模型速度指令是為了讓伺服電機進行強制停止減速在伺服放大器內部生成的速度指令。


②強制停止減速功能無效時


    三菱伺服電機MR-JE-A

2.不適用強制停止減速功能時
  將[Pr. PA04] 設置為 "0 _ _ _" 時的情況。

  發(fā)生報警時伺服電機的運行狀態(tài)與上面“強制停止減速功能無效時”相同。

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