三菱PLC梯形圖識別方法有哪些？
三菱PLC梯形圖識別方法有哪些？在PLC梯形圖方面的系統(tǒng)分析、看主電路與梯形圖結構分析。
1、系統(tǒng)分析
依據控制系統(tǒng)所需完成的控制任務，對被控對象的工藝過程、工作特點以及控制系統(tǒng)的控制過程、控制規(guī)律、功能和特征進行詳細分析，明確輸入、輸出物理量是開關量還是模擬量，明確劃分控制的各個階段及其特點，階段之間的轉換條件，畫出完整的工作流程圖和各執(zhí)行元件的動作節(jié)拍表。
2、看主電路
進一步了解工藝流程及其對應的執(zhí)行裝置和元器件。
3、看PLC控制系統(tǒng)的I/O配置和PLC的I/O接線
了解輸入信號和對應輸入繼電器的配置、輸出繼電器的配置及其所接的對應負載。
在沒有給出輸入/輸出設備定義和PLC的I/O配置的情況下，應根據PLC的I/O接線圖或梯形圖和指令語句表，做出輸入/輸出設備定義和PLC的I/O配置。
4、通過PLC的I/O接線圖了解梯形圖
PLC的I/O接線是連接主電路和PLC梯形圖的紐帶。
(1) 根據用電器(如電動機、電磁閥、電加熱器等)主電路控制電器(接觸器、繼電器)主觸點的文字符號，在PLC的I/O接線圖中找出相應編程元件的線圈，便可得知控制該控制電器的輸出繼電器，再在梯形圖或語句表中找到該輸出繼電器的程序段，并做出標記和說明。
(2) 根據PLC的 I/O接線圖的輸入設備及其相應的輸入繼電器，在梯形圖(或語句表)中找出輸入繼電器的動合觸點、動斷觸點，并做出相應標記和說明。
二、梯形圖的結構分析
1、PLC控制系統(tǒng)梯形圖的特點
(1) PLC控制系統(tǒng)的輸入信號和輸出負載
繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機構用PLC的輸出繼電器來控制，它們的線圈接在PLC的輸出端。按鈕、控制開關、限位開關、接近開關等用來給PLC提供控制命令和反饋信號，它們的觸點接在PLC的輸入端。
(2) 繼電器電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的處理
繼電器電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的功能用PLC內部的輔助繼電器和定時器來完成，它們與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器無關。
(3) 設置中間單元
時間繼電器除了延時動作的觸點外，還有在線圈得電或失電時立即動作的瞬動觸點。對于有瞬動觸點的時間繼電器，可以在梯形圖中對應的定時器的線圈兩端并聯輔助繼電器，后者的觸點相當于時間繼電器的瞬動觸點。
(5) 外部聯鎖電路的設立
為了防止控制正/反轉的兩個接觸器同時動作，造成三相電源短路，除了在梯形圖中設置與它們對應的輸出繼電器的線圈串聯的動斷觸點組成的軟互鎖電路外，還應在PLC外部設置硬互鎖電路。
2、梯形圖的結構分析
采用一般編程方法還是采用順序功能圖編程方法；采用順序功能圖的單序列結構還是選擇序列結構、并行序列結構，使用啟/保/停電路、步進順控指令進行編程還是用置位/復位指令進行編程。
梯形圖的分解由操作主令電路(如按鈕)開始，查線追蹤到主電路控制電器(如接觸器)動作，中間要經過許多編程元件及電路，查找起來比較困難。
無論多么復雜的梯形圖，都是由一些基本單元構成的。按主電路的構成情況，利用逆讀溯源法，把梯形圖和指令語句表分解成與主電路的用電器(如電動機)相對應的幾個基本單元，然后一個環(huán)節(jié)、一個環(huán)節(jié)地分析，最后再利用順讀跟蹤法把各環(huán)節(jié)串起來。
(1) 按鈕、行程開關、轉換開關的配置情況及作用
在PLC的I/O接線圖中有許多行程開關和轉換開關，以及壓力繼電器、溫度繼電器等，這些電器元件沒有吸引線圈，它們的觸點的動作是依靠外力或其他因素實現的，因此必須先把引起這些觸點動作的外力或因素找到。其中行程開關由機械聯動機構來觸壓或松開，而轉換開關一般由手工操作，從而使這些行程開關、轉換開關的觸點在設備運行過程中便處于不同的工作狀態(tài)，即觸點的閉合、斷開情況不同，以滿足不同的控制要求，這是看圖過程中的一個關鍵。
這些行程開關、轉換開關的觸點的不同工作狀態(tài)單憑看電路圖難以搞清楚，必須結合設備說明書、電器元件明細表，明確該行程開關、轉換開關的用途，操縱行程開關的機械聯動機構，觸點在不同的閉合或斷開狀態(tài)下電路的工作狀態(tài)等。
(2) 采用逆讀溯源法將多負載(如多電動機電路)分解為單負載(如單電動機)電路
根據主電路中控制負載的控制電器的主觸點文字符號，在PLC的I/O接線圖中找出控制該負載的接觸器線圈的輸出繼電器，再在梯形圖和指令語句表中找出控制該輸出繼電器的線圈及其相關電路，這就是控制該負載的局部電路。
在梯形圖和指令語句表中，很容易找到該輸出繼電器的線圈電路及其得電、失電條件，但引起該線圈的得電、失電及其相關電路就不容易找到，可采用逆讀溯源法去尋找：
●在輸出繼電器線圈電路中串、并聯的其他編程元件觸點的閉合、斷開就是該輸出繼電器得電、失電的條件。
●由這些觸點再找出它們的線圈電路及其相關電路，在這些線圈電路中還會有其他接觸器、繼電器的觸點……
●如此找下去，直到找到輸入繼電器(主令電器)為止。值得注意的是：當某編程元件得電吸合或失電釋放后，應該把該編程元件的所有觸點所帶動的前、后級編程元件的作用狀態(tài)全部找出，不得遺漏。
找出某編程元件在其他電路中的動合觸點、動斷觸點，這些觸點為其他編程元件的得電、失電提供條件或者為互鎖、聯鎖提供條件，引起其他電器元件動作，驅動執(zhí)行電器。
(3) 將單負載電路進一步分解
控制單負載的局部電路可能仍然很復雜，還需要進一步分解，直至分解為基本單元電路。
(4) 分解電路的注意事項
若電動機主軸接有速度繼電器，則該電動機按速度控制原則組成停車制動電路。
若電動機主電路中接有整流器，表明該電動機采用能耗制動停車電路。
(5) 集零為整，綜合分析
把基本單元電路串起來，采用順讀跟蹤法分析整個電路。
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1、系統(tǒng)分析
依據控制系統(tǒng)所需完成的控制任務，對被控對象的工藝過程、工作特點以及控制系統(tǒng)的控制過程、控制規(guī)律、功能和特征進行詳細分析，明確輸入、輸出物理量是開關量還是模擬量，明確劃分控制的各個階段及其特點，階段之間的轉換條件，畫出完整的工作流程圖和各執(zhí)行元件的動作節(jié)拍表。
2、看主電路
進一步了解工藝流程及其對應的執(zhí)行裝置和元器件。
3、看PLC控制系統(tǒng)的I/O配置和PLC的I/O接線
了解輸入信號和對應輸入繼電器的配置、輸出繼電器的配置及其所接的對應負載。
在沒有給出輸入/輸出設備定義和PLC的I/O配置的情況下，應根據PLC的I/O接線圖或梯形圖和指令語句表，做出輸入/輸出設備定義和PLC的I/O配置。
4、通過PLC的I/O接線圖了解梯形圖
PLC的I/O接線是連接主電路和PLC梯形圖的紐帶。
(1) 根據用電器(如電動機、電磁閥、電加熱器等)主電路控制電器(接觸器、繼電器)主觸點的文字符號，在PLC的I/O接線圖中找出相應編程元件的線圈，便可得知控制該控制電器的輸出繼電器，再在梯形圖或語句表中找到該輸出繼電器的程序段，并做出標記和說明。
(2) 根據PLC的 I/O接線圖的輸入設備及其相應的輸入繼電器，在梯形圖(或語句表)中找出輸入繼電器的動合觸點、動斷觸點，并做出相應標記和說明。
二、梯形圖的結構分析
1、PLC控制系統(tǒng)梯形圖的特點
(1) PLC控制系統(tǒng)的輸入信號和輸出負載
繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機構用PLC的輸出繼電器來控制，它們的線圈接在PLC的輸出端。按鈕、控制開關、限位開關、接近開關等用來給PLC提供控制命令和反饋信號，它們的觸點接在PLC的輸入端。
(2) 繼電器電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的處理
繼電器電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的功能用PLC內部的輔助繼電器和定時器來完成，它們與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器無關。
(3) 設置中間單元
在梯形圖中，若多個線圈都受某一觸點串/并聯電路的控制，為了簡化電路，在梯形圖中可設置用該電路控制的輔助繼電器，輔助繼電器類似于繼電器電路中的中間繼電器。
時間繼電器除了延時動作的觸點外，還有在線圈得電或失電時立即動作的瞬動觸點。對于有瞬動觸點的時間繼電器，可以在梯形圖中對應的定時器的線圈兩端并聯輔助繼電器，后者的觸點相當于時間繼電器的瞬動觸點。
(5) 外部聯鎖電路的設立
為了防止控制正/反轉的兩個接觸器同時動作，造成三相電源短路，除了在梯形圖中設置與它們對應的輸出繼電器的線圈串聯的動斷觸點組成的軟互鎖電路外，還應在PLC外部設置硬互鎖電路。
2、梯形圖的結構分析
采用一般編程方法還是采用順序功能圖編程方法；采用順序功能圖的單序列結構還是選擇序列結構、并行序列結構，使用啟/保/停電路、步進順控指令進行編程還是用置位/復位指令進行編程。
梯形圖的分解由操作主令電路(如按鈕)開始，查線追蹤到主電路控制電器(如接觸器)動作，中間要經過許多編程元件及電路，查找起來比較困難。
無論多么復雜的梯形圖，都是由一些基本單元構成的。按主電路的構成情況，利用逆讀溯源法，把梯形圖和指令語句表分解成與主電路的用電器(如電動機)相對應的幾個基本單元，然后一個環(huán)節(jié)、一個環(huán)節(jié)地分析，最后再利用順讀跟蹤法把各環(huán)節(jié)串起來。
(1) 按鈕、行程開關、轉換開關的配置情況及作用
在PLC的I/O接線圖中有許多行程開關和轉換開關，以及壓力繼電器、溫度繼電器等，這些電器元件沒有吸引線圈，它們的觸點的動作是依靠外力或其他因素實現的，因此必須先把引起這些觸點動作的外力或因素找到。其中行程開關由機械聯動機構來觸壓或松開，而轉換開關一般由手工操作，從而使這些行程開關、轉換開關的觸點在設備運行過程中便處于不同的工作狀態(tài)，即觸點的閉合、斷開情況不同，以滿足不同的控制要求，這是看圖過程中的一個關鍵。
這些行程開關、轉換開關的觸點的不同工作狀態(tài)單憑看電路圖難以搞清楚，必須結合設備說明書、電器元件明細表，明確該行程開關、轉換開關的用途，操縱行程開關的機械聯動機構，觸點在不同的閉合或斷開狀態(tài)下電路的工作狀態(tài)等。
(2) 采用逆讀溯源法將多負載(如多電動機電路)分解為單負載(如單電動機)電路
根據主電路中控制負載的控制電器的主觸點文字符號，在PLC的I/O接線圖中找出控制該負載的接觸器線圈的輸出繼電器，再在梯形圖和指令語句表中找出控制該輸出繼電器的線圈及其相關電路，這就是控制該負載的局部電路。
在梯形圖和指令語句表中，很容易找到該輸出繼電器的線圈電路及其得電、失電條件，但引起該線圈的得電、失電及其相關電路就不容易找到，可采用逆讀溯源法去尋找：
●在輸出繼電器線圈電路中串、并聯的其他編程元件觸點的閉合、斷開就是該輸出繼電器得電、失電的條件。
●由這些觸點再找出它們的線圈電路及其相關電路，在這些線圈電路中還會有其他接觸器、繼電器的觸點……
●如此找下去，直到找到輸入繼電器(主令電器)為止。值得注意的是：當某編程元件得電吸合或失電釋放后，應該把該編程元件的所有觸點所帶動的前、后級編程元件的作用狀態(tài)全部找出，不得遺漏。
找出某編程元件在其他電路中的動合觸點、動斷觸點，這些觸點為其他編程元件的得電、失電提供條件或者為互鎖、聯鎖提供條件，引起其他電器元件動作，驅動執(zhí)行電器。
(3) 將單負載電路進一步分解
控制單負載的局部電路可能仍然很復雜，還需要進一步分解，直至分解為基本單元電路。
(4) 分解電路的注意事項
若電動機主軸接有速度繼電器，則該電動機按速度控制原則組成停車制動電路。
若電動機主電路中接有整流器，表明該電動機采用能耗制動停車電路。
(5) 集零為整，綜合分析
把基本單元電路串起來，采用順讀跟蹤法分析整個電路。
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